Готовые образы
Актуальные версии
3.1 из ubuntu 12.10 - 3.1.10-6.9 (основано на бренче l4t-r16-r2-ac100 - 3d и видео работают, если установлены драйвера nvidia
3.8 - 3.8.0-20.31~ac100
3.16 - 3.16.0-28-generic_3.16.0-28.38_armhf (из ppa canonicl)
Выбор ядра
mmcblk0pX/emmc - внутренняя карта
mmcblk1pX/mmc/sd - внешняя sd карта
sdaX - usb флешка
X - номер партиции. На внешней флешке и usb карте обчыно одна партиция, и потому нужно брать ядро, где X = 1
Для внутренней карты... дописать
Если у тебя уже есть ОС, но ты не знаешь, с какой партиции она грузится, то
cat /proc/cmdline
смотришь чему равен параметр root, если там UUID, то вбиваем
sudo blkid
и смотрим какой партиции соответствует UUID из первой команды.
Возможные проблемы
При обновлении ядра убунты может возникнуть ошибка
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,12) VFS: Cannot open root device "mcblk0p12" or unknown-block(179,12)
Чуть выше этого сообщения должны быть видны разделы, которые ядро увидело.
Возможные ядро видит партицию под другим номером. Нужно отредактировать загрузочный образ. Либо поменять номер партиции в параметре root, либо поменять параметры загрузки ядра, чтобы у него были параметры от ядра, которое стоит в данный момент. Поменять можно под линуксом с помощью скрипта или в любом hex редакторе.
Ubuntu
Официальные сборки от Ubuntu доступны на launchpad'е:
- linux-image-3.16.0-0-generic_3.16.0-0.2_armhf.deb (в initrd нужны модули: i2c-tegra, tps6586x-regulator, rtc-tps6586x, host1x, pwm-tegra, pwm-bl, panel-simple, tegra-drm, sdhci-tegra, nvec-kbd, nvec-ps2 [спасибо marvin24])
- 12.10 hard float (3.1.10-6)
- 12.04 hard float
- 12.04 soft float
Внимание: сразу по ссылкам какие-то странные пакеты, чтобы добраться до пакета с ядром, нужно пробираться через Package relationships -> Depends on и снова выбрать linux-image.... Пример установки:
wget http://launchpadlibrarian.net/118260107/linux-image-3.1.10-6-ac100_3.1.10-6.9_armhf.deb dpkg -i linux-image-3.1.10-6-ac100_3.1.10-6.9_armhf.deb
Deb-пакеты, собранные Jani Monoses (janimo) - http://startx.ro/%7Ejani/
Неофициальные
Замечание: все ссылки устарели, используйте ядра из ubuntu или собирайте сами.